一、我司UWB定位方案技術優(yōu)勢：

目前市場UWB廠家解決方案千篇一律：

1.    采用POE有線網(wǎng)路的方式（很多現(xiàn)場場景尤其是工業(yè)環(huán)境，根本不宜采用有線網(wǎng)絡的方式）

2.    采用部署中心定位引擎和解算層（中心化解算降低了系統(tǒng)的可靠性，加大了通訊網(wǎng)絡的壓力，占有大量通訊帶寬）

3.    采用TDOA三角定位算法（需要地圖精準測繪，需要基站坐標精準標定，算法對于測距信號的干擾不具備彈性處理，需要保證三個可視測距信號，尤其是測距信號失效時沒有辦法定位）

我司RTLS解決方案全新的技術路線

1.    支持全無線部署：除了POE有線網(wǎng)路方式，同時支持4G/CAT-1、LoRA和WiFI的無線數(shù)據(jù)通訊；

2.    去中心化：拋棄了中心定位引擎架構，采用定位算法前置基站的分布式RTLS定位系統(tǒng)，擴展能力比中心化RTLS系統(tǒng)更強，更穩(wěn)定，也更有優(yōu)勢；基于基站CPU（雙核800M）實現(xiàn)定位解算，一次位置解算耗時不超過10毫米,可同時實現(xiàn)三角定位算法、一維定位，多點AOA定位算法、精細網(wǎng)格化算法、出入口算法、氣壓差高度解算算法等；

3.    去單一化：采用場景定位+坐標定位方式而非單一的坐標定位，環(huán)境適應性和落地性更強。

全無線方式部署UWB定位系統(tǒng)

全無線部署UWB定位基站

全無線部署UWB定位系統(tǒng)

二、精細網(wǎng)格化算法相比AOA以及三角定位的優(yōu)勢：

TDOA/TOF三角定位和AOA的方位定位都屬于坐標定位，兩個技術路線都有很大的使用局限性：

n  TDOA/TOF三角定位適用局限性：現(xiàn)場環(huán)境地圖的精準測繪、基站坐標的精準標定、每個定位點要求至少和三個定位基站可視

n  AOA適用局限性：現(xiàn)場環(huán)境地圖的精準測繪、基站坐標的精準標定；藍牙AOA方案需要基站要求水平放置、高度和覆蓋范圍有比例關系對應、定位點必須和定位基站可視；UWB AOA采用雙天線的方案，需要保證標簽和兩個天線可視，不能出現(xiàn)無法測距情況。盡管采用多點AOA的方式，對于信號丟失有一定魯棒性，但是依然具備局限性。

精細網(wǎng)格化更適合真實應用環(huán)境，有機會替代坐標定位

精細網(wǎng)格化定位Site Location，并不輸出坐標而是根據(jù)物理空間管理的目的，分成不同區(qū)域，實現(xiàn)目標的實時區(qū)域管理。

對于每個區(qū)域建立一個信號學習和匹配的庫，采用經(jīng)典的指紋模糊匹配算法，實現(xiàn)目標的區(qū)域定位。技術路線本身是模糊匹配，對于無線信號的擾動，算法具備容忍度和適應性。區(qū)域定位準確度和穩(wěn)定性要比坐標定位強。

為啥慎談坐標定位？為啥要定位算法內置定位基站？

UWB基站和標簽

UWB高精度定位基站

1.    基站內置UWB無線通訊，通訊距離70-80米，實現(xiàn)高精度測距（10-30厘米）及定位。（采用CH5+PA設計，支持200米以上通訊距離）

2.    基站內置5口千兆交換機，對外提供一路千兆PSE接口和一路千兆POE接口

3.    基站支持兩路報警輸出，可本地連接聲光報警設備

4.    基站內置SD卡，支持本地數(shù)據(jù)存儲，支持數(shù)據(jù)離線仿真

5.    基站內置定位算法，無需現(xiàn)場部署定位解算服務器

6.    支持精細網(wǎng)格化定位，網(wǎng)格區(qū)域邊界精度30-50厘米

7.    基站和標簽內置氣壓計，支持基于氣壓差的高度定位

8.    支持4G、NB、WiFi、LORA無線通訊方式，上報定位數(shù)據(jù)

9.    基站內置電池，滿足3*24小時工作；

UWB高精度定位標簽

1.    適用手環(huán)、肩佩、安全帽卡扣方式

2.    支持磁鐵，支持設備磁吸安裝

3.    內置加速度傳感器，運動、靜止、休眠三種狀態(tài)

4.    欠電、藍牙、工作、呼救、充電指示

5.    支持SOS按鍵報警

6.    支持接收中心報警并燈閃指示

7.    600/800/1000mAH 電池可選

8.    磁吸充電，防水/防撞設計

9.    尺寸：54*30mm