工業(yè)現(xiàn)場比如大型施工工地、倉儲物流以及相當多的工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場，都有叉車或大型車輛及人之間安全距離管理要求，實現(xiàn)防碰撞安全管理目的。

由于被管理的目標：大型車輛、叉車和人都是在運動過程中，僅采用空間固定安裝檢測設備無法實現(xiàn)安全距離管理的要求。實踐來看基于UWB的無線測距及定位技術滿足這一需求的技術路線的不二選擇。

三種應用場景：

兩種防碰撞技術方案：

1.  基于UWB實時定位技術：在作業(yè)現(xiàn)場部署UWB定位基站，車輛和人員佩戴UWB定位標簽，實現(xiàn)車輛和人的實時定位，防碰撞算法依據(jù)車輛及人的標簽位置信息，實現(xiàn)碰撞預警判斷，同時將報警發(fā)送給車輛及人。

2.  基于UWB實時測距技術：車輛部署UWB基站，人員佩戴UWB標簽，實時動態(tài)車輛UWB基站之間測距、以及車輛UWB基站和人員UWB標簽之間的測距，車輛UWB基站和人員UWB標簽實時判斷碰撞預警，同時報警信息可以發(fā)送后臺。

推薦采用基于UWB測距的技術方案

基于UWB定位技術方案缺陷：

o   涉及UWB基站的安裝以及標定，有些應用場景類似工地現(xiàn)場一直都在變化，根本不具備固定安裝條件。

o   現(xiàn)場地圖的測繪工作也會導致施工增加。

o   定位需要保證標簽到基站至少三個可信測距信號，由于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復雜，往往很難保證，導致定位不穩(wěn)定，無法實現(xiàn)基于位置信息的防碰撞。

o   在后臺而非前端標簽實現(xiàn)防碰撞邏輯判斷，實時性也不如UWB測距方案。

基于UWB測技術方案優(yōu)勢：

o   不存在現(xiàn)場固定基站的安裝，實施成本低（除了轉角）

o   采用測距而非定位，受現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境影響最小

o   車輛之間以及車輛與人之間實時測距，防止碰撞，實時性好

o   可以脫離后臺及網(wǎng)絡通訊，獨立運行，可靠性高

基于UWB的雷達測距，技術成熟度高，測距范圍支持50-100米，精度可以在30厘米以內(nèi)。完全滿足各種車輛之間、車輛與人之間安全距離的管理要求，實現(xiàn)防碰撞功能。類似AirTag以及汽車智能鑰匙也都采用UWB測距技術。

需要考慮事項

1：叉車需要可以實時判斷和附近100米以內(nèi)的叉車或人之間距離，通過設定的安全距離，實現(xiàn)叉車聲光報警以及給出報警信號實現(xiàn)降速和停止的目的。

2：人員采用手環(huán)或安全帽佩戴標簽的方式，判斷出告警時可以指示燈的方式提醒。不推薦聲音或振動報警，首先工業(yè)現(xiàn)場噪聲很大，根本無法聽到，另外振動必須要貼緊身體，否則無法感知。還有重要的一點的是，這兩個功能需要的功耗很大，會嚴重影響標簽的待機時長。

3：多樓層的建筑體內(nèi)，需要有高度的判斷，避免誤告警的。此外，開叉車的人員，本身不應該導致叉車和人員標簽報警的等等。

4：所有的防碰撞算法判斷邏輯及報警聯(lián)動都是前端自動實時實現(xiàn)，無需后端參與。同時報警事件支持無線方式發(fā)送到后端。有的應用場景，叉車本身帶了IPC或現(xiàn)場區(qū)域的IPC，需要實現(xiàn)視頻聯(lián)動。

5：叉車基站除了支持UWB測距，還需要報警輸出

6：叉車基站三種工作模式：（休眠、低功耗、工作）；人員標簽三種工作模式：（休眠、低功耗、工作）。人員標簽工作時長可以三個月-半年以上。

7：平臺可以檢測叉車基站以及人員標簽的工作狀態(tài)，實時接收防碰撞告警，視頻聯(lián)動，以及人員標簽的電量監(jiān)測及告警。同時具備簡單的圖示功能。

8：基站和標簽應該具備硬件看門狗功能

9：人車之間，以及車與車之間安全距離如何設定更合理，另外適用的車輛速度范圍

10：考慮轉角特殊性和重要性，轉角的方案應具備適合不同場景

11：具備手動和自動解除車輛聲光告警

12：聲光報警易具備兩段或三段的模式

13：車輛基站基于汽車電瓶供電，車未打火時休眠，開火時啟動

14：大型車輛，具備支持部署多天線方式

15：車輛基站安裝部署指導意見

16：人員佩戴易采用安全帽的方式

基于UWB實時測距的工業(yè)現(xiàn)場車輛、人安全距離管理的防碰撞技術方案，具備實用、成本低、易部署、可靠性高、易推廣等優(yōu)勢，是UWB值得推廣的落地應用。

UWB基站-車載款

o   內(nèi)置UWB TOF測距、防碰撞算法，支持雙天線

o   UWB有效距離：50-100m，2/5頻道可選

o   測距精度：10-30cm

o   安全距離可定義，三個安全等級

o   內(nèi)置氣壓傳感器

o   聲光報警：提供1路DC12V聲光報警 

o   2路開關量輸出（減速、停止）

o   LORA或WiFi無線數(shù)據(jù)通訊（可選）

o   LORA有效距離：1-3公里  

o   內(nèi)置SD卡數(shù)據(jù)存儲（可選）

UWB標簽

o   內(nèi)置UWB TOF測距

o   適用手環(huán)、肩佩、安全帽佩戴方式

o   測距精度10-30厘米

o   內(nèi)置加速度傳感器，運動、靜止、休眠三種狀態(tài)

o   內(nèi)置氣壓傳感器

o   欠電、工作、報警指示

o   磁吸充電，防水/防撞設計

o    尺寸：54*30mm

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