介紹

超寬帶 (UWB) 技術(shù)憑借其卓越的定位和傳感能力，正在成為改變生活各方面連接體驗(yàn)的主要元素?？傮w而言，UWB 市場(chǎng)動(dòng)態(tài)表明許多老牌公司利用 UWB 技術(shù)設(shè)計(jì)和構(gòu)建產(chǎn)品和服務(wù)。最明顯的例子是蘋(píng)果、谷歌、三星和小米等主要手機(jī)制造商將 UWB 納入手機(jī)中，以及使用 UWB 接入汽車。

UWB 是一種商用無(wú)線技術(shù)，可提供高度精 確的定位和精細(xì)測(cè)距測(cè)量，同時(shí)還支持高級(jí)別安全性以保護(hù)訪問(wèn)憑證和數(shù)據(jù)通信。

本研究文章概述了 UWB 技術(shù)，強(qiáng)調(diào)基于位置的服務(wù)，并提供有關(guān)基于 IEEE 技術(shù)部署標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的 UWB 生態(tài)系統(tǒng)的簡(jiǎn)要信息。討論了 UWB 用例的三個(gè)主要類別：免提訪問(wèn)控制、基于位置的服務(wù)和設(shè)備到設(shè)備（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）應(yīng)用。UWB 技術(shù)的基礎(chǔ)建立在 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，以有效利用通信通道，并使 UWB 技術(shù)從安全角度來(lái)看更加穩(wěn)健，并且不易受到攻擊。

?  室內(nèi)定位要求

開(kāi)發(fā)高效室內(nèi)定位技術(shù)需要滿足幾個(gè)條件。首先，位置讀數(shù)需要非常精 確和正確。由于該位置通常需要保密，因此必須保護(hù)該技術(shù)。即使在惡劣的環(huán)境中，它也必須可靠且易于擴(kuò)展，以專注于大型場(chǎng)館中的數(shù)千人和資產(chǎn)。其他要求包括低功耗和經(jīng)濟(jì)性。這種技術(shù)可以嵌入到從高端（例如智能手機(jī)等復(fù)雜設(shè)備）到低端（例如資產(chǎn)標(biāo)簽等簡(jiǎn)單設(shè)備）的所有設(shè)備中。此外，該技術(shù)必須具有低延遲才能實(shí)時(shí)跟蹤對(duì)象的移動(dòng)。

圖1顯示了室內(nèi)定位和定位的總體要求。

?  UWB 與現(xiàn)有 WiFi 和 BLE 相比如何

在設(shè)計(jì)第 一個(gè)室內(nèi)定位系統(tǒng)時(shí)，工程師使用了可用的創(chuàng)新技術(shù)：WiFi 和低功耗藍(lán)牙 (BLE)。此類技術(shù)非常適合數(shù)據(jù)通信，但它們都不是為實(shí)時(shí)定位服務(wù) (RTLS) 發(fā)明的。這樣的發(fā)明并不能滿足所有基于微的室內(nèi)定位需求。

WiFi、藍(lán)牙和其他窄帶無(wú)線電系統(tǒng)的精度可以達(dá)到幾米。然而，其可靠性并未達(dá)到構(gòu)建安全可信系統(tǒng)的 99.9% 標(biāo)準(zhǔn)。

由于大量電子設(shè)備的碰撞和干擾，實(shí)時(shí)報(bào)告他們的位置相當(dāng)困難。因此，他們很難提供實(shí)時(shí)定位服務(wù)。例如 – BLE 在低功耗數(shù)據(jù)通信方面處于領(lǐng)先地位；獲得一個(gè)位置點(diǎn)的確認(rèn)所需的測(cè)量和后處理數(shù)量可能會(huì)消耗巨大的功耗和長(zhǎng)達(dá)數(shù)秒的延遲。

超寬帶（UWB）技術(shù)部署

為什么 UWB 需要一個(gè)聯(lián)盟？

市場(chǎng)見(jiàn)證了 UWB 開(kāi)發(fā)的重大轉(zhuǎn)變，許多老牌公司利用 UWB 技術(shù)設(shè)計(jì)和構(gòu)建產(chǎn)品和服務(wù)。然而，隨著 UWB 技術(shù)過(guò)渡到大規(guī)模使用，消費(fèi)電子公司知道其成功基于可互操作、通用和互連的生態(tài)系統(tǒng)。

FiRa 聯(lián)盟為消費(fèi)電子公司提供了一種解決生態(tài)系統(tǒng)和互操作性挑戰(zhàn)的方法，以實(shí)現(xiàn)未來(lái)的共同成功。

?  FiRa 聯(lián)盟

FiRa 聯(lián)盟(   FiRa )是一個(gè)非營(yíng)利協(xié)會(huì)，支持 將超寬帶 技術(shù)用于訪問(wèn)控制、基于位置的服務(wù)和設(shè)備到設(shè)備服務(wù)等用例。UWB 提供精細(xì)測(cè)距和安全功能，并在可用的 6-9 GHz 頻譜中運(yùn)行。ASSA ABLOY 集團(tuán)（包括安全連接和移動(dòng)/CE 設(shè)備解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)先公司 HID Global、NXP Semiconductors、三星電子和博世）宣布成立 FiRa 聯(lián)盟。 新協(xié)會(huì)旨在發(fā)展超寬帶 (UWB) 生態(tài)系統(tǒng)，以便精細(xì)測(cè)距功能的新用例能夠取得成功，最終為無(wú)縫用戶體驗(yàn)樹(shù)立新標(biāo)準(zhǔn)。

FiRa 名稱“精細(xì)測(cè)距”強(qiáng)調(diào)了 UWB 技術(shù)提供與目標(biāo)相對(duì)位置有關(guān)的精 確位置和距離的獨(dú)特能力。此外，UWB 技術(shù)在精度、功耗、射頻連接的魯棒性和安全性方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于其他技術(shù)。

?  以 IEEE 基金會(huì)為基礎(chǔ)

IEEE 802.15 工作組 于 2020 年 6 月對(duì) UWB 進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，如下：

IEEE 802.15.4z-2020  –  IEEE 低速率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) – 修正案 1：增強(qiáng)型超寬帶 (UWB) 物理層 (PHY) 和相關(guān)測(cè)距技術(shù)。

低速率無(wú)線網(wǎng)絡(luò) IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的修正案涵蓋了增強(qiáng)型超寬帶 (UWB) 物理層 (PHY) 和相關(guān)測(cè)距技術(shù)。各種測(cè)距功能，例如高速 PHY (HRP) 和低速 PHY (LRP)，均適用于 IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)。IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)指定了 PHY、MAC 和子層，重點(diǎn)關(guān)注低數(shù)據(jù)速率無(wú)線連接和精 確測(cè)距。此外，針對(duì)不同地理區(qū)域的設(shè)備，在不同的 PHY 下定義了各種免許可品牌。

FiRa 開(kāi)發(fā)支持 UWB 的生態(tài)系統(tǒng)的旅程始于利用 IEEE 標(biāo)準(zhǔn) 802.15.4 和IEEE 802.15.4z 修正案。通過(guò)使用可互操作的 HRP 標(biāo)準(zhǔn)支持 IEEE 的工作，FiRa 將能夠?yàn)楦鞣N垂直行業(yè)開(kāi)發(fā)特定于服務(wù)的協(xié)議，并為各種應(yīng)用定義必要的參數(shù)。 

為了滿足增強(qiáng)功能的需求，成立了 802.15.4z 任務(wù)組來(lái)定義 HRP 和 LRP 的 PHY 和 MAC 層。IEEE 802.15.4z 標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于額外的編碼和前導(dǎo)碼選項(xiàng)以及對(duì)現(xiàn)有調(diào)制的增強(qiáng)，以提高測(cè)距測(cè)量的可靠性和準(zhǔn)確性，無(wú)線電的典型范圍可達(dá) 200 米。

FiRa 聯(lián)盟旨在以 IEEE 之前為 HRP 建立的基礎(chǔ)為基礎(chǔ)。這意味著通過(guò)可互操作的 HRP 標(biāo)準(zhǔn)支持 IEEE 的工作，該標(biāo)準(zhǔn)包含性能需求、測(cè)試方法和技術(shù)以及基于 IEEE 所描述功能的認(rèn)證計(jì)劃。它還意味著定義超出 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)范圍的機(jī)制，包括發(fā)現(xiàn) UWB 設(shè)備和服務(wù)并以可互操作的方式配置它們的應(yīng)用層 。圖 2 顯示了相關(guān) IEEE 標(biāo)準(zhǔn)的功能層。

UWB 應(yīng)用程序包括 iPhone 用戶查找其AirTags，以及三星手機(jī)查找其Galaxy SmartTag+。

?  超寬帶用例

憑借精 確的測(cè)距能力，UWB在準(zhǔn)確性和安全性方面比藍(lán)牙和WiFi具有優(yōu)勢(shì)。FiRa 聯(lián)盟為多個(gè)垂直領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了特定協(xié)議，并為各種應(yīng)用定義了必要的參數(shù)。FiRa 聯(lián)盟最初的重點(diǎn)是三個(gè)主要類別的用例：免提訪問(wèn)控制、基于位置的服務(wù)和設(shè)備到設(shè)備（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）應(yīng)用程序，如圖 3 所示。

超寬帶詳細(xì)信息

目前，IEEE 802.15.4z（PHY/MAC 級(jí)別）中規(guī)定了安全擴(kuò)展，使其成為一種獨(dú)特且安全的精細(xì)測(cè)距技術(shù)。

為何采用 UWB 進(jìn)行室內(nèi)定位？

超寬帶（或 UWB） 是一種快速、安全、低功耗的無(wú)線電技術(shù)，用于以任何其他無(wú)線技術(shù)無(wú)法比擬的精 確度確定位置。雖然與藍(lán)牙類似，但它更準(zhǔn)確、可靠、有效 [8]。

· UWB從基于OFDM的數(shù)據(jù)通信演進(jìn)為IEEE 802.15.4a（2ns脈沖寬度）規(guī)定的脈沖無(wú)線電技術(shù)；

UWB 能夠以非常高的精度安全地確定對(duì)等設(shè)備的相對(duì)位置，并且可以在長(zhǎng)達(dá) 200 米的視線范圍內(nèi)進(jìn)行操作。此外，與窄帶無(wú)線技術(shù)相比，寬帶寬意味著即使在擁塞的多路徑信號(hào)環(huán)境中，UWB 也能提供穩(wěn)定的連接，幾乎沒(méi)有干擾，并且定位準(zhǔn)確。圖 4 描述了 NB 和 UWB 信號(hào)的差異。

如下圖所示，圖 5 比較了窄帶和超寬帶。UWB 脈沖（中圖和右圖）寬度為 2 納秒 (ns)。它使其免受反射信號(hào)（多路徑）干擾。中圖和右圖顯示反射信號(hào)（橙色）不會(huì)影響直接信號(hào)（藍(lán)色）。UWB 信號(hào)的上升沿和下降沿比窄帶信號(hào)快得多（左）。即使在噪聲和多徑效應(yīng)中，UWB 信號(hào)也能保持其完整性和結(jié)構(gòu)。此外，UWB 干凈的信號(hào)邊緣可以精 確確定到達(dá)時(shí)間和距離。

超寬帶如何工作？

操作理念很簡(jiǎn)單。一旦設(shè)備（例如智能手機(jī)、腕帶或智能鑰匙）配備了 UWB 無(wú)線電，當(dāng)設(shè)備進(jìn)入另一個(gè) UWB 設(shè)備的范圍時(shí)，設(shè)備就會(huì)開(kāi)始測(cè)距。該范圍是通過(guò)在設(shè)備之間執(zhí)行飛行時(shí)間 (ToF) 測(cè)量來(lái)計(jì)算的。首先，ToF 應(yīng)通過(guò)計(jì)算質(zhì)詢/響應(yīng)數(shù)據(jù)包的往返時(shí)間來(lái)確定。然后，根據(jù)功能的類型（例如，資產(chǎn)跟蹤、設(shè)備定位），移動(dòng)或固定 UWB 設(shè)備計(jì)算設(shè)備的精 確位置。例如，假設(shè)設(shè)備運(yùn)行室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)。在這種情況下，它必須知道其與固定UWB設(shè)備的相對(duì)位置并計(jì)算其在區(qū)域地圖上的位置。圖6展示了UWB的一般工作原理。

UWB 使用相當(dāng)大的信道帶寬 (500 MHz)，每個(gè)脈沖約為兩 (2) ns；這有助于實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。此外，UWB 定位過(guò)程是實(shí)時(shí)發(fā)生的，可以非常準(zhǔn)確地跟蹤設(shè)備移動(dòng)。

FiRa 聯(lián)盟支持通道 5 至通道 14 范圍內(nèi)的 500 MHz 頻段。由于 Channel 9 獲得了全球最重要的監(jiān)管認(rèn)可，因此它是 FiRa Certified? 設(shè)備使用的唯 一通道。

UWB 如何感知物體運(yùn)動(dòng)及其相對(duì)位置？

支持 UWB 的系統(tǒng)根據(jù)其準(zhǔn)確的 UWB 測(cè)量提供設(shè)備的精 確位置，無(wú)論設(shè)備是靜止的還是靠近或遠(yuǎn)離給定物體。UWB 測(cè)距的精 確度允許用例定義精 確的意圖范圍，以防止錯(cuò)誤觸發(fā)。UWB 測(cè)距的精 確度允許用例定義精 確的意圖范圍，以防止錯(cuò)誤觸發(fā)。

例如，支持 UWB 的系統(tǒng)可以感知物體是否靠近或遠(yuǎn)離上鎖的門。UWB系統(tǒng)還可以感知用戶是在門口的內(nèi)側(cè)還是外側(cè)，以在用戶到達(dá)某個(gè)點(diǎn)時(shí)保持鎖關(guān)閉或打開(kāi)

增強(qiáng)安全性

當(dāng)今的測(cè)距技術(shù)依靠信號(hào)強(qiáng)度來(lái)計(jì)算距離并確定準(zhǔn)確位置。如果 UWB 測(cè)量設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度并假定信號(hào)很強(qiáng)，則意味著該設(shè)備就在附近。不幸的是，攻擊者已經(jīng)找到了一種利用中繼站攻擊來(lái)欺騙這些系統(tǒng)的技術(shù)。在這種類型的攻擊中，無(wú)線信號(hào)被攔截并放大，導(dǎo)致鎖著的門解鎖。

這些方法所缺乏的是對(duì)實(shí)際物理距離的精 確計(jì)算，而 UWB 為應(yīng)用帶來(lái)了這一點(diǎn)。使用 UWB，在中繼攻擊期間任何攔截和放大信號(hào)的嘗試都只會(huì)延遲響應(yīng)設(shè)備確認(rèn)信號(hào)的到達(dá)，從而使基于 UWB 的鎖清楚地知道響應(yīng)設(shè)備距離更遠(yuǎn)，而不是更近。攻擊者成功攔截和增強(qiáng)的任何 UWB 信號(hào)都不會(huì)誘騙配備 UWB 的鎖進(jìn)入開(kāi)口。此外，IEEE 802.15.4z 的擴(kuò)展為針對(duì)傳統(tǒng) UWB 無(wú)線電的所有已知攻擊添加了 PHY 級(jí)保護(hù)[9]。

IEEE 標(biāo)準(zhǔn) 802.15.4z HRP UWB PHY 將加擾時(shí)間戳 (STS) 字段插入數(shù)據(jù)包中。目的是通過(guò)將加密密鑰和整數(shù)隨機(jī)性添加到 PHY 數(shù)據(jù)包中，防止 ToF 相關(guān)數(shù)據(jù)被訪問(wèn)或預(yù)測(cè)。它可以防止利用原始 UWB PHY 的確定性和可預(yù)測(cè)性來(lái)操縱距離讀數(shù)的各種外部攻擊。

STS 字段包含一組偽隨機(jī)二進(jìn)制相移鍵控 (BPSK) 調(diào)制脈沖。加密安全的偽隨機(jī)整數(shù)生成器確保 BPSK 調(diào)制序列的偽隨機(jī)性。由于安排的偽隨機(jī)性，不存在重復(fù)模式，從而提供由接收器生成的可靠、高度準(zhǔn)確且無(wú)對(duì)象的信道延遲估計(jì)[10]。IEEE 802.15.4z 修正案為針對(duì)傳統(tǒng) UWB 無(wú)線電的所有已知攻擊提供 PHY 級(jí)保護(hù)。從安全角度來(lái)看，它使 UWB 更加穩(wěn)健，并且更不易受到攻擊。

UWB 行業(yè)展望

盡管取得了進(jìn)展，但公眾的興趣還是隨著 2019 年 9 月的聲明而喚起，蘋(píng)果將在 iPhone 11 中采用專門設(shè)計(jì)的 U1 UWB 收發(fā)器來(lái)整合 UWB。很快，這樣的創(chuàng)新鼓勵(lì)了三星和小米等其他智能手機(jī)制造商紛紛效仿。此外，Qorvo或ST微電子等芯片供應(yīng)商立即發(fā)現(xiàn)了通過(guò)收購(gòu)DecaWave和BeSpoon進(jìn)入UWB市場(chǎng)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

為了避免孤立的不兼容的 UWB 實(shí)施，UWB 聯(lián)盟的成立最初的重點(diǎn)是幫助定義和推廣 IEEE 802.15.4z UWB 規(guī)范。這些努力為先前存在的 IEEE 標(biāo)準(zhǔn) 802.15.4a 規(guī)范（2007 年為消費(fèi)電子設(shè)備的數(shù)據(jù)通信定義）增加了安全級(jí)別。此外，還創(chuàng)建了旨在增強(qiáng)UWB定位功能的新標(biāo)準(zhǔn)。因此，UWB聯(lián)盟廣泛推廣了IEEE 802.15.4z。

在消費(fèi)者方面，Apple 的 U1 芯片現(xiàn)已嵌入 iPhone、Apple Watch、iPad 和 AirTags 等設(shè)備中。此外，蘋(píng)果還向應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)者開(kāi)放了U1接口，并將其同步到IEEE標(biāo)準(zhǔn)802.15.4z，使U1芯片與Qorvo和NXP收發(fā)器兼容。這種對(duì)齊使用戶位置感知應(yīng)用程序能夠根據(jù)精 確確定的用戶相對(duì)位置來(lái)智能地運(yùn)行。

?  三星 UWB

三星是 FiRa 聯(lián)盟的創(chuàng)始合作伙伴，FiRa 聯(lián)盟是一個(gè)會(huì)員驅(qū)動(dòng)的組織，致力于利用超寬帶 (UWB) 技術(shù)的安全精細(xì)測(cè)距和定位功能來(lái)開(kāi)發(fā)和提供無(wú)縫用戶體驗(yàn)。FiRa 聯(lián)盟目前擁有約 70 個(gè)成員，確保跨芯片組、設(shè)備和服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施建立可互操作的 UWB 生態(tài)系統(tǒng) [12]。

UWB是消費(fèi)電子公司正在致力于增強(qiáng)其能力以提供更廣泛應(yīng)用的一項(xiàng)新技術(shù)。三星 是FiRa 聯(lián)盟的成員，該聯(lián)盟致力于促進(jìn) UWB 技術(shù)的采用，并提供 UWB 標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證計(jì)劃的更新，以保障互操作性。

三星 Galaxy 中已經(jīng)有一些令人興奮的應(yīng)用程序利用了 UWB。例如，用于設(shè)備到設(shè)備文件傳輸?shù)男?/span>“附近共享”應(yīng)用程序通過(guò)使用 UWB 得到了改進(jìn)。通過(guò)將手機(jī)指向另一個(gè)配備 UWB 的設(shè)備，附近共享會(huì)自動(dòng)在共享面板的頂部列出該設(shè)備。

三星還將 UWB 集成到其 SmartThings Find 應(yīng)用程序中。使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 和直觀方向，您可以精 確定位其他配備 UWB 的設(shè)備。正如三星在 2021 年 1 月的 Unpacked上宣布的那樣，新款 Galaxy SmartTag+ 將采用 UWB 功能并可附加到幾乎任何物品，因此您甚至可以跟蹤 沒(méi)有內(nèi)置連接的物品。

?  蘋(píng)果 UWB

概述

Apple 附近交互應(yīng)用程序可幫助定位 iPhone 11 或更新機(jī)型、Apple Watch 和第三方配件等設(shè)備中嵌入了 U1 或超寬帶 (UWB) 芯片的設(shè)備的位置。為了進(jìn)行交互，物理上接近的設(shè)備運(yùn)行應(yīng)用程序并共享其位置和唯 一標(biāo)識(shí)它們的設(shè)備令牌。當(dāng)應(yīng)用程序在前臺(tái)運(yùn)行時(shí)，附近交互通過(guò)報(bào)告對(duì)等方的方向和距離（以米為單位）來(lái)通知交互會(huì)話對(duì)等方的位置。

蘋(píng)果將推出一些新的 API，使附近交互與兼容的第三方硬件成為可能。Apple 附近交互的第三方硬件標(biāo)準(zhǔn)支持與 FiRa 等行業(yè)組織合作，使該 API 可與各種配件配合使用。在原型設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)和構(gòu)建配件方面，Apple 一直與 NXP 和 Qorvo 等芯片組制造商合作，提供包含可與 iPhone 中的 U1 互操作的硬件和固件的開(kāi)發(fā)套件 。

與 Apple U1 互操作的安全 UWB 開(kāi)發(fā)套件

NXP 現(xiàn)在提供 beta UWB 開(kāi)發(fā)套件，可與受支持的 Apple? 產(chǎn)品中的 U1 芯片進(jìn)行互操作。使用這些開(kāi)發(fā)套件來(lái)評(píng)估新的支持 UWB 的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的設(shè)計(jì)。

Apple U1 超寬帶 (UWB) 分析

Apple 是第 一家在智能手機(jī)設(shè)備中提供 UWB 芯片的消費(fèi)電子公司。蘋(píng)果表示，U1 芯片使 iPhone 11 能夠使用空間感知技術(shù)檢測(cè)其他 U1 設(shè)備。Apple iPhone 中的 UWB 以兩種不同的頻率進(jìn)行通信 - 6.24 GHz 和 8.2368 GHz。蘋(píng)果公司于 2006 年（第 一代 iPhone 發(fā)布之前）申請(qǐng)了“用于飛行時(shí)間測(cè)距和網(wǎng)絡(luò)位置估計(jì)的超寬帶無(wú)線電”專利。從那時(shí)起，它在其未來(lái)的產(chǎn)品中至少申請(qǐng)了三項(xiàng)以 UWB 為中心的專利。

Apple U1 芯片嵌入在 iPhone 11 及后續(xù)系列 iPhone（不包括 第二代 和 第三代 iPhone SE）、Apple Watch Series 6 和 Series 7、Home Pod mini 和 AirTag 追蹤器中。AirTag 是一款小巧而優(yōu)雅的設(shè)計(jì)配件，可讓 iPhone 用戶使用“查找我的”應(yīng)用程序安全地定位和跟蹤他們的貴重物品。

AirTag 嵌入了 Apple 設(shè)計(jì)的 U1 芯片，采用超寬帶技術(shù)，方便 iPhone 11 和 iPhone 12 用戶準(zhǔn)確定位。當(dāng)丟失的 AirTag 在范圍內(nèi)時(shí)，這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)可以更準(zhǔn)確地確定其距離和方向。當(dāng)用戶移動(dòng)時(shí)，精 確定位會(huì)融合來(lái)自攝像頭、ARKit、加速計(jì)和陀螺儀的輸入。然后，它將結(jié)合聲音、觸覺(jué)和視覺(jué)反饋引導(dǎo)他們使用 AirTag。

結(jié)論

本研究文章討論了超寬帶 (UWB) 技術(shù)，并對(duì) UWB 定位技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)和最 新的概述。此外，我們還討論了影響該技術(shù)的一些外部因素（威脅），并提供了頂 級(jí)消費(fèi)電子公司采用 UWB 技術(shù)的市場(chǎng)前景。

室內(nèi)定位是導(dǎo)航系統(tǒng)中最關(guān)鍵和最苛刻的階段之一，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了不同的創(chuàng)新來(lái)提高性能。如今，UWB 通過(guò)提高工廠運(yùn)營(yíng)效率、改善工人保護(hù)、駕駛機(jī)器人和無(wú)人機(jī)自導(dǎo)航，為涵蓋消費(fèi)、汽車、工業(yè)和商業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)域的產(chǎn)品和服務(wù)帶來(lái)價(jià)值。其安全距離限制功能還可以安全、免提地進(jìn)入汽車、前門、家庭和辦公室。