基于UWB空間互測(cè)距-動(dòng)態(tài)自定位/基站自組網(wǎng)

1.    UWB的通訊距離遠(yuǎn)200米以上（CH2+PA）

2.    基于UWB信號(hào)TOF測(cè)距精度10-30厘米

3.    基于UWB信號(hào)的無(wú)線(xiàn)時(shí)鐘同步

4.    基于UWB信號(hào)的TOF測(cè)距數(shù)據(jù)廣播

5.    節(jié)點(diǎn)自主定位、基站自動(dòng)生成物理空間拓?fù)?/span>

算法特點(diǎn)：

l  無(wú)需部署固定的定位基站，基于目標(biāo)之間的相互測(cè)距定位，不受環(huán)境約束條件

l  基于互測(cè)距的動(dòng)態(tài)自定位算法，動(dòng)態(tài)生成目標(biāo)之間的物理空間拓?fù)?/span>

動(dòng)態(tài)自定位：室內(nèi)無(wú)人機(jī)飛行表演

基站同步自組網(wǎng)：智能安全圍欄

采用UWB（超寬帶）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)結(jié)點(diǎn)之間的通訊并完成測(cè)距工作，再利用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)濾波、去偽、插補(bǔ)形成穩(wěn)定的定位數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、簡(jiǎn)便的結(jié)點(diǎn)相對(duì)位置的確定并形成邊界，對(duì)進(jìn)出邊界的結(jié)點(diǎn)實(shí)施識(shí)別與確認(rèn)并報(bào)警，精度可達(dá)20cm