一、GNSS就是衛(wèi)星定位，準(zhǔn)確而言是三種技術(shù)唯 一真正意義的定位技術(shù)

GPS和北斗三號(hào)都是基于反向TDOA的三角定位坐標(biāo)位置解算。

GNSS的缺陷是只能適用室外定位，并且室外環(huán)境相對(duì)空曠，保證可以收到(看到)至少四顆衛(wèi)星信號(hào)。在建筑物旁邊，由于GPS/北斗信號(hào)的遮擋，都沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)位置解算?；?a href="http://m.js-hyw.com/news/462.html" target="_blank" class="key_tag" style="box-sizing: border-box; background-color: transparent; color: rgb(51, 122, 183); text-decoration-line: none; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; outline: none;">TDOA的三角定位，需要保證嚴(yán)格的高精度時(shí)鐘同步，GPS/北斗衛(wèi)星采用專業(yè)的技術(shù)保證嚴(yán)格的時(shí)鐘同步，所有GPS或北斗信號(hào)也可以被用于高精度時(shí)鐘源，用于地面無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的參考時(shí)鐘。

GPS/北斗定位需要至少四顆衛(wèi)星信號(hào)；作為高精度參考時(shí)鐘，收到一個(gè)信號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)。

二、UWB定位和藍(lán)牙定位

2.1需要掌握的UWB和藍(lán)牙的基本認(rèn)知

• UWB和藍(lán)牙都可以用于室內(nèi)和室外位置服務(wù)

• UWB的功耗基本上是藍(lán)牙BLE功耗5倍

• UWB芯片的成本也基本是藍(lán)牙BLE的5-10倍

相比BLE，UWB功耗大、成本高是一個(gè)不可回避的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

UWB不是定位技術(shù)，UWB嚴(yán)格意義講是高精度的無(wú)線測(cè)距技術(shù)，測(cè)距精度可以達(dá)到10-30厘米，距離可以達(dá)到200米甚至更遠(yuǎn)（CH2+PA條件）。

藍(lán)牙/BLE 嚴(yán)格定義是近距離的低功耗無(wú)線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，在同樣的距離前提下，BLE數(shù)據(jù)通訊的帶寬以及功耗的綜合表現(xiàn)是最優(yōu)的。利用BLE的RSSI實(shí)現(xiàn)測(cè)距是一種非常不準(zhǔn)確的技術(shù)，因?yàn)槌司嚯x，影響RSSI有太多的環(huán)境問(wèn)題（濕度、同頻干擾、金屬反射等等）；盡管BLE AOA出現(xiàn)給出了另一條基于藍(lán)牙信號(hào)的定位技術(shù)路線，但是由于藍(lán)牙信號(hào)本身易受干擾，導(dǎo)致體驗(yàn)一般。

2.2普遍認(rèn)知的“UWB是高精度的室內(nèi)定位技術(shù)，定位精度可以達(dá)到10-30厘米”是不真實(shí)的

• UWB是高精度的測(cè)距技術(shù)，在標(biāo)簽和基站可視的前提條件下，測(cè)距精度可以保證10-30厘米

• 測(cè)距精度不能等同定位精度，定位精度取決于定位技術(shù)路線

• 采用TDOA的三角定位技術(shù)解算坐標(biāo)，需要保證三個(gè)可視的高精度測(cè)距值+基站坐標(biāo)的精準(zhǔn)測(cè)繪

• 在不能保證三個(gè)可視的高精度測(cè)距值，定位結(jié)果的精度完全不可控，幾米甚至幾十米的偏差都有可能

• 基站坐標(biāo)的測(cè)繪精度同樣會(huì)帶來(lái)定位的偏差，這個(gè)比“不能保證三個(gè)可視的高精度測(cè)距值”影響稍好些，基本在幾米以內(nèi)的偏差。

所以千萬(wàn)不要再認(rèn)為“UWB是高精度的室內(nèi)定位技術(shù)，定位精度可以達(dá)到10-30厘米”

2.3普遍認(rèn)知“如果對(duì)定位精度要求不高，可以采用藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)，定位精度達(dá)到3-5米”也不是真實(shí)的

• 藍(lán)牙嚴(yán)格意義是近距離數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，如果基于RSSI實(shí)現(xiàn)無(wú)線測(cè)距，測(cè)距的誤差在3-5米

• 測(cè)距精度不能等同定位精度，定位精度取決于定位技術(shù)路線

• RSSI收到環(huán)境影響十分大，比如下雨、潮濕天氣，大量2.4G信號(hào)的同頻干擾，以及環(huán)境中金屬物體對(duì)信號(hào)反射等等。此外，設(shè)備長(zhǎng)期使用以及不同芯片方案及硬件設(shè)計(jì)，都會(huì)導(dǎo)致RSSI有很大的波動(dòng)變化

• 采用TDOA的三角定位技術(shù)解算坐標(biāo)，需要保證三個(gè)測(cè)距值+基站坐標(biāo)的精準(zhǔn)測(cè)繪；藍(lán)牙的RSSI測(cè)距可信度不高，基站坐標(biāo)的測(cè)繪精度同樣會(huì)帶來(lái)定位的偏差。

• 采用藍(lán)牙AOA的定位技術(shù)，藍(lán)牙信號(hào)易受干擾的問(wèn)題，同樣沒(méi)有辦法避免。盡管拋棄了不可信的RSSI測(cè)距，采用藍(lán)牙天線整列計(jì)算信號(hào)到達(dá)角度的定位，但是藍(lán)牙AOA基站必須水平安裝（室外沒(méi)有使用的可能性），同樣對(duì)使用帶來(lái)很大的局限性。

三、為何區(qū)域定位市場(chǎng)對(duì)于藍(lán)牙接受度要比UWB要高？

首先很多用戶被UWB產(chǎn)品廠家宣傳的“UWB-10厘米高精度室內(nèi)定位技術(shù)”誤導(dǎo)，實(shí)際環(huán)境有沒(méi)有辦法保證TDOA三角定位的條件，導(dǎo)致體驗(yàn)效果很差?；舜髢r(jià)錢，卻沒(méi)有得到資料宣傳的效果，當(dāng)然就不會(huì)再用UWB。

其實(shí)所有從事UWB產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)都應(yīng)該重視這個(gè)問(wèn)題，為什么大多數(shù)UWB項(xiàng)目都不了了之，這大大降低了市場(chǎng)對(duì)UWB接受度。既然吹噓比藍(lán)牙體驗(yàn)好的10厘米高精度定位，但是用戶花了幾倍藍(lán)牙的投入，卻面對(duì)不堪的體驗(yàn)，市場(chǎng)不會(huì)為UWB技術(shù)買單。

“鍋”是三角定位而非UWB

相比UWB，藍(lán)牙大的優(yōu)勢(shì)就是成本低、功耗低，在定位方面藍(lán)牙也自降身段，不去和UWB比定位精度，更不會(huì)吹噓定位精度。藍(lán)牙在定位需求市場(chǎng)最為成功的就是基于藍(lán)牙信標(biāo)的位置打卡的巡檢應(yīng)用，這個(gè)在一些場(chǎng)景作業(yè)管理已經(jīng)可以滿足用戶需求。在增加一些小空間的AOA定位，以及配合藍(lán)牙手環(huán)的生命體征監(jiān)測(cè)等功能。相比UWB而言，用戶更能接受藍(lán)牙的方案而非UWB。

藍(lán)牙面對(duì)室內(nèi)定位需求同樣不可回避的是藍(lán)牙信標(biāo)以及藍(lán)牙AOA的使用局限性，簡(jiǎn)單位置需求可以滿足。

四、區(qū)域空間位置服務(wù)出路在UWB技術(shù)

1. 區(qū)域空間位置服務(wù)包括室外定位和室內(nèi)定位

2. 藍(lán)牙技術(shù)提供位置服務(wù)功能，UWB都可以實(shí)現(xiàn)；有些UWB技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)的，藍(lán)牙技術(shù)做不到

3. UWB的高精度測(cè)距是所有無(wú)線信號(hào)中表現(xiàn)最優(yōu)的

4. 對(duì)于區(qū)域空間需要無(wú)線信號(hào)精準(zhǔn)坐標(biāo)定位，采用基于UWB信號(hào)TOF三角定位是最優(yōu)選擇

5. 可以基于UWB高精度測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)出入口場(chǎng)景管理，這個(gè)藍(lán)牙技術(shù)沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的

6. 可以基于UWB高精度測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的一維空間的定位，這個(gè)也是藍(lán)牙技術(shù)沒(méi)有辦法做到的

7. 可以基于UWB高高精度測(cè)距信號(hào)，實(shí)現(xiàn)任意定義精細(xì)網(wǎng)格化定位，這個(gè)也是藍(lán)牙技術(shù)沒(méi)有辦法做到的

8. 基于UWB的PDOA的方位定位，藍(lán)牙技術(shù)也是沒(méi)有辦法做到的

智慧工廠人/車/物位置感知服務(wù)

空間區(qū)域-普通存在性檢測(cè)和精細(xì)網(wǎng)格化存在檢測(cè)的比較

位置空間場(chǎng)景需求還在不斷的被挖掘，從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的眼光以及投資保護(hù)的角度考慮，選擇UWB而非藍(lán)牙技術(shù)作為區(qū)域空間位置服務(wù)技術(shù)，將會(huì)有更大的機(jī)會(huì)滿足用戶的新需求。