“無線電測向儀”是識別接收信號的發(fā)射方向。 20世紀初以來，無線電測向儀被用于各種系統(tǒng)中，為航空航海導航和野外跟蹤提供支持。藍牙核心規(guī)范 5.1 版為藍牙增加了測向功能。這項新功能允許藍牙設備識別其他藍牙設備發(fā)送的信號方向。此功能允許您使用藍牙實現(xiàn)高精度。定位系統(tǒng)。

藍牙測向儀支持兩種基于天線陣列的藍牙信號測向方式，攻角（AoA）和攻角（AoD）。我們使用的是到達角 (AOA)。在到達角（AoA）方案中，定向設備（準確實時定位系統(tǒng)解決方案的標簽）通過單個天線發(fā)送特殊的測向信號。接收器（精密實時定位系統(tǒng)解決方案的定位器）具有多天線陣列。當發(fā)射信號通過天線陣列時，由于陣列中每個天線與發(fā)射設備之間的距離不同，接收設備在信號中存在相位差。接收設備對信號進行IQ采樣，同時切換陣列中的發(fā)射天線。基于IQ樣本數(shù)據(jù)，接收設備可以計算出相對信號方向。

借助測向功能，實時定位系統(tǒng) (RTLS) 解決方案將定位精度提高到 1 米。

高精度定位系統(tǒng)具有區(qū)域定位系統(tǒng)無法滿足的高精度要求，對定位時間敏感，適用于不希望延遲這些系統(tǒng)的系統(tǒng)，例如監(jiān)獄中的囚犯定位和車速測量公園內的位置等。